(1)單工位/雙工位式RGV：此類RGV根據作業需求靈活配置，單工位型適用于單一站點間的物料搬運，而雙工位設計則能在兩個工作站之間交替作業，顯著提升了生產效率與靈活性。它們通過準確的軌道導航，確保了物料在指定位置間的無縫對接，降低了人工干預的需求。

(2)托盤/料箱式RGV：專為承載標準托盤或料箱設計，這類RGV通過優化結構和動力系統，能夠穩定、快速地搬運各類尺寸的貨物，適用于倉儲、裝配線及物流中心等需要物料流轉效率高的場所。其堅固耐用的構造確保了長期運行中的穩定性和可靠性。

(3)輸送/貨叉式/機械手復合式RGV：結合了輸送帶、貨叉升降及機械臂等多種功能于一體，這類高級RGV能夠執行更為復雜的物料搬運任務，如準確抓取、分揀及放置物品。其高度集成的自動化解決方案，不僅提高了作業精度，還大大增強了系統的靈活性和適應性。

(4)直軌/環軌式RGV：依據布局需求，RGV可分為直線軌道和環形軌道兩種基本形式。直軌式適用于線性作業流程，而環軌式設計則能在有限空間內實現連續循環作業，優化了空間利用率，適用于環形生產線或倉儲系統的物料循環。

(5)一軌單車/一軌多車式RGV：在單一軌道上，可根據實際需求配置一輛或多輛RGV協同作業。一軌單車模式適用于簡單、直接的物料搬運任務，而一軌多車系統則通過先進的調度算法，實現了多車并行不干擾，大大提高了軌道運輸的效率和吞吐量，是處理復雜物流需求的理想選擇。

綜上所述，RGV憑借其多樣化的產品類型與卓越的性能，正逐步成為推動工業自動化進程的重要力量，為企業實現效率高、智能的物料搬運提供了強有力的支持。